Di epoca malatestiana, la rocca aveva una posizione strategica per il controllo del territorio, e ciò spiega la cura con cui Sigismondo Malatesta ne ha riformato e potenziato le difese, che ora costituiscono pacifici e straordinari balconi su un paesaggio davvero pittoresco. Al tempo dei Malatesta, essa costituiva un importante sbarramento fortificato, attrezzato proprio per rendere invalicabile il passaggio e per inviare a Rimini informazioni sul vastissimo territorio che riuscivano a sorvegliare. Il sito è stato oggetto nella seconda metà del ‘900 di un ampio intervento di rifacimento. La torre, invece, del secolo XIII, è stata recentemente restaurata.